ALTER TABLE `ito_desarrollo`.`incidencia` 
ADD COLUMN `idUnidad` INT(11) NULL DEFAULT NULL AFTER `bHabilitado`,
ADD INDEX `fk_incidencia_3_idx` (`idUnidad` ASC),
ADD CONSTRAINT `fk_incidencia_3`
  FOREIGN KEY (`idUnidad`)
  REFERENCES `ito_desarrollo`.`unidad` (`idUnidad`)
  ON DELETE NO ACTION
  ON UPDATE NO ACTION;